Lensa Anak Terminal didirikan oleh Setyo Utama Manggala, seorang alumni Universitas Indonesia yang prihatin terhadap kondisi anak-anak di sekitar Terminal Depok. Ia menyaksikan tidak adanya perubahan  dalam status sosial mereka selama empat masa perkuliahannya, berbeda dengan perkembangan hidupnya sendiri dalam kurun waktu yang sama.

Menyadari kurangnya akses terhadap pendidikan dan ruang berekspresi, ia pun mendirikan Lensa Anak Terminal sebagai komunitas yang berupaya memenuhi hak-hak anak tersebut. Komunitas ini menyediakan wadah pembelajaran dan ekspresi melalui seni visual, menjadi medium bagi mereka untuk tumbuh dan berkembang